E. Slotine and W. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. ; LI. Applied. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Conocimientos. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Oxford Univer- sity Press. E. Takeyama. , T. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. Asada H. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. , Misawa, E. 25 (3), pp. z Control of robot arm with elastic joints via. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). , Hedrick, J. Kanade, I. J. “Control of a. A. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. USA. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Li. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. . (2). Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. K. [17] Slotine, J-J.