Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. , Khatib O.
La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. Applied nonlinear control. W. 7' = M(q)l¢'d `l" A. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. , et al. . Prentice Hall,
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