Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
, et al. SLOTINE, J. , Li W. Applied nonlinear control.
[10] J. J. Prentice Hall,
J.
La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. Control no lineal aplicada.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión.
5. Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. Applied Nonlinear. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. . Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. NJ, [9] Siciliano B. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. , Li, W. I.
Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. Slotine and W. ; LI, Weiping. , et al. BISHOP, ROBERT H. E. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall,
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[8] Slotine J.
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. W. J. 7' = M(q)l¢'d `l" A.