Slotine Aplicada Nao Lineares De Controle
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Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. Introducción Algunos aspectos en la construcción de.
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J.
Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Applied Nonlinear.