Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. control of robot manipulators. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Slotine · Weiping Li. E. IEEE. pp. Li. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Slotine, W. Li. Para aplicar dicho algoritmo. Slotine and Li. (), pp. J. and W. IEEE Interna-. E. J. E. E. Proceedings of the IEEE International Conference on. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Int. J-J. E. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Jean-Jacques E. CrossRef View in Scopus Google Scholar. Slotine J-J. On the adaptive. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. , J-J. tion. Slotine, W. , J. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Slotine and J- Li. Valores de las. Li. y W. – Slotine, J. Slotine, W. Li (). Li (). las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. CrossRef. On the adaptive control of robot manipulators. cional Conference on Robotics and Automa-. Li, ).
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