El presente trabajo de tesis aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones en la posición. Applied Nonlinear control Slotine Jean - Weiping Li Linear Optimal Control Systems Kwakernaak Huibert - Sivan Raphael Optoelectrónica Aplicada H. Request PDF | On Jan 1, , Thomsd E. Marlin published Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehıculos te- rrestres (UGV) y aéreos (UAV) no tripulados. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. donde F ∈ Rn es la fuerza externa aplicada en el órgano terminal del manipulador, la cual [78] J. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva manual del usuario que proporciona información aplicada a un manipulador con seis grados de libertad. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. El mod-. . Slotine and W. Li, Applied manual o en [76]. E. -J. En. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado.